Inicio› Proyectos› open-quadruped
open-quadruped
C++

open-quadruped

Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

por adham-elarabawy · GitHub
478
Estrellas
81
Ramas
2020
Creado
2 yr ago
Último commit
3d-printing
Categoría
C++
Lenguaje
3d-printingbezier-pathcontrolC++
Ver en GitHub
En palabras simples

Calibra parámetros del robot como configuraciones de cámara y ángulos de las articulaciones para mejorar el rendimiento.

¿Mantienes este proyecto?

Reivindica su pagina: indexada sea cual sea su posicion, traducida a seis idiomas y enriquecida con tus propias palabras.

Reivindicar esta pagina →
open-quadruped — GitHub preview card
📈 Historial de estrellas
479478
2026-07-202026-08-31
📈 Sigue open-quadruped

Recibe una alerta por correo en su próximo lanzamiento o cuando despegue — no te pierdas nada.

Gratis · sin tarjeta · cancela cuando quieras
Recibir alertas por email →
📄 Acerca de

Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

open-quadruped tiene 478 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 81 veces. open-quadruped está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Sus temas principales son: 3d-printing, bezier-path, control, gait.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es open-quadruped?

Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

¿open-quadruped es de código abierto?

open-quadruped es un proyecto de código abierto.

¿open-quadruped es gratis?

Sí. open-quadruped es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito open-quadruped?

open-quadruped está escrito principalmente en C++.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
olud.ai badge — open-quadruped

Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=adham-elarabawy-open-quadruped)](https://olud.ai/project/adham-elarabawy-open-quadruped.html)
Más opciones de distintivos →
🧬 Comparte ADN con🧬 Ver el mapa de ADN →
spot_mini_mini
Modulación de marcha dinámica y aleatorizada de dominio con curvas de Bezier para locomoción co…
★ 932 · control
compartegaitcontrol
awesome-weekly-robotics
Una lista de proyectos que fueron o serán destacados en el boletín de Weekly Robotics.
★ 1.1k · 3d-printing
comparte3d-printing
quadruped_ctrl
Robot cuadrúpedo mini cheetah de MIT simulado en un entorno pybullet utilizando ros.
★ 357 · algorithm
compartegait
KeyForge3D
KeyForge3D es una aplicación que convierte una foto de una llave en un archivo STL imprimible e…
★ 441 · 3d-printing
comparte3d-printing
oomwoo
Robot aspirador de código abierto
★ 4.4k · 3d-printing
gdsfactory
Una biblioteca de Python para diseñar chips (Fotónica, Analógico, Cuántico, MEMS), PCBs y objet…
★ 985 · 3d-printing
g2
g2core - La próxima generación
★ 675 · 3d-printing
Capstan-Drive
Banco de pruebas de actuadores robóticos utilizando un reductor de Capstan Drive
★ 633 · 3d-printed-robotic-actuator
synaps-cad
El IDE CAD 3D impulsado por IA — edita código, visualiza en 3D y remodela tus diseños con lengu…
★ 361 · 3d-modeling
synaps-cad
El IDE CAD 3D impulsado por IA — edita código, visualiza en 3D y remodela tus diseños con lengu…
★ 297 · 3d-modeling

Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.