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open-quadruped

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por adham-elarabawy · GitHub

Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

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Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

open-quadruped tiene 483 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 81 veces. open-quadruped está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Sus temas principales son: 3d-printing, bezier-path, control, gait.

Frequently asked questions

¿Qué es open-quadruped?

Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

¿open-quadruped es de código abierto?

open-quadruped es un proyecto de código abierto.

¿open-quadruped es gratis?

Sí. open-quadruped es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿En qué lenguaje está escrito open-quadruped?

open-quadruped está escrito principalmente en C++.

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