Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.
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open-quadruped tiene 483 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 81 veces. open-quadruped está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. Sus temas principales son: 3d-printing, bezier-path, control, gait.
Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.
open-quadruped es un proyecto de código abierto.
Sí. open-quadruped es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.
open-quadruped está escrito principalmente en C++.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/adham-elarabawy-open-quadruped.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.