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por OpenQuadruped · GitHub

Modulación de marcha dinámica y aleatorizada de dominio con curvas de Bezier para locomoción con patas de Sim-a-Real.

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Simula y prueba movimientos de robots bípedos de manera segura utilizando un entorno virtual diseñado para el aprendizaje por refuerzo.

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933932
2026-07-202026-07-29
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Modulación de marcha dinámica y aleatorizada de dominio con curvas de Bezier para locomoción con patas de Sim-a-Real.

spot_mini_mini tiene 933 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 193 veces. spot_mini_mini está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2020. spot_mini_mini está disponible bajo la licencia MIT. Sus temas principales son: control, environment, gait, gym-environment.

Frequently asked questions

¿Qué es spot_mini_mini?

Modulación de marcha dinámica y aleatorizada de dominio con curvas de Bezier para locomoción con patas de Sim-a-Real.

¿spot_mini_mini es de código abierto?

spot_mini_mini es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia MIT.

¿spot_mini_mini es gratis?

Sí. spot_mini_mini es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está spot_mini_mini?

spot_mini_mini está disponible bajo la licencia MIT.

¿En qué lenguaje está escrito spot_mini_mini?

spot_mini_mini está escrito principalmente en C++.

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