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por abizovnuralem · GitHub

Soporte SDK no oficial de ROS2 para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU.

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Controla un robot Unitree GO2 utilizando ROS2 a través de Wi-Fi para diversas aplicaciones.

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go2_ros2_sdk — GitHub preview card
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995983
2026-07-202026-07-29
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Soporte SDK no oficial de ROS2 para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU.

go2_ros2_sdk tiene 995 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 211 veces. go2_ros2_sdk está escrito principalmente en Python. Se desarrolla activamente desde 2024. go2_ros2_sdk está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause. Sus temas principales son: go2, ros, ros2, unitree.

Frequently asked questions

¿Qué es go2_ros2_sdk?

Soporte SDK no oficial de ROS2 para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU.

¿go2_ros2_sdk es de código abierto?

go2_ros2_sdk es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿go2_ros2_sdk es gratis?

Sí. go2_ros2_sdk es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está go2_ros2_sdk?

go2_ros2_sdk está disponible bajo la licencia BSD-2-Clause.

¿En qué lenguaje está escrito go2_ros2_sdk?

go2_ros2_sdk está escrito principalmente en Python.

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