visual-odometry

6 proyectos comparten este topic de GitHub

Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.

🧬 Miembros

SfMLearner

An unsupervised learning framework for depth and ego-motion estimation from monocular videos

★ 2k

isaac_ros_visual_slam

Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM

★ 1.4k

cupoch

Robotics with GPU computing

★ 1.1k

MAC-VO

[ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry

★ 931

Structure-PLP-SLAM

[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using…

★ 471

zed-ros2-wrapper

ROS 2 wrapper for the ZED SDK

★ 325

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.