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Envoltura de ROS 2 para el SDK de ZED

por stereolabs · GitHub
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Utiliza cámaras ZED con ROS 2 para acceder a imágenes, datos de profundidad y nubes de puntos 3D para proyectos de robótica.

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2026-07-202026-08-31
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Envoltura de ROS 2 para el SDK de ZED

zed-ros2-wrapper tiene 324 estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 335 veces. zed-ros2-wrapper está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2019. zed-ros2-wrapper está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: object-detection, point-cloud, robotics, ros2.

Frequently asked questions

¿Qué es zed-ros2-wrapper?

Envoltura de ROS 2 para el SDK de ZED

¿zed-ros2-wrapper es de código abierto?

zed-ros2-wrapper es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿zed-ros2-wrapper es gratis?

Sí. zed-ros2-wrapper es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está zed-ros2-wrapper?

zed-ros2-wrapper está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito zed-ros2-wrapper?

zed-ros2-wrapper está escrito principalmente en C++.

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