isaac_ros_visual_slam tiene 1.4k estrellas en GitHub. Se ha bifurcado 204 veces. isaac_ros_visual_slam está escrito principalmente en C++. Se desarrolla activamente desde 2021. isaac_ros_visual_slam está disponible bajo la licencia Apache-2.0. Sus temas principales son: gpu, jetson, localization, perception.

❓ Frequently asked questions

¿Qué es isaac_ros_visual_slam?

Paquete de SLAM/odometría visual basado en cuVSLAM acelerado por NVIDIA

¿isaac_ros_visual_slam es de código abierto?

isaac_ros_visual_slam es un proyecto de código abierto. Se distribuye bajo la licencia Apache-2.0.

¿isaac_ros_visual_slam es gratis?

Sí. isaac_ros_visual_slam es gratuito y de código abierto: puedes usarlo, modificarlo y alojarlo tú mismo.

¿Bajo qué licencia está isaac_ros_visual_slam?

isaac_ros_visual_slam está disponible bajo la licencia Apache-2.0.

¿En qué lenguaje está escrito isaac_ros_visual_slam?

isaac_ros_visual_slam está escrito principalmente en C++.

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isaac_ros_common

Utilidades comunes, paquetes, scripts e infraestructura de pruebas para paquetes de Isaac ROS.

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Reconstrucción de escenas 3D acelerada por NVIDIA y proveedor de mapa de costos local Nav2 util…

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isaac_ros_pose_estimation

Estimación de pose de objeto 3D acelerada por NVIDIA y aprendida en profundidad