Schnelle und eingebettete Solver für nichtlineare optimale Steuerung und nichtlineare modellprädiktive Steuerung
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acados hat 1.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 354-mal geforkt. acados ist hauptsächlich in C geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.
Schnelle und eingebettete Solver für nichtlineare optimale Steuerung und nichtlineare modellprädiktive Steuerung
acados ist ein Open-Source-Projekt.
Ja. acados ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
acados ist hauptsächlich in C geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/acados-acados.html)