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Schnelle und eingebettete Solver für nichtlineare optimale Steuerung und nichtlineare modellprädiktive Steuerung

von acados · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Schnelle und eingebettete Solver für nichtlineare optimale Steuerung und nichtlineare modellprädiktive Steuerung

acados hat 1.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 352-mal geforkt. acados ist hauptsächlich in C geschrieben. Es wird seit 2016 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: control, differentiable-model-predictive-control, differentiable-optimization, differentiable-programming.

Frequently asked questions

Was ist acados?

Schnelle und eingebettete Solver für nichtlineare optimale Steuerung und nichtlineare modellprädiktive Steuerung

Ist acados Open Source?

acados ist ein Open-Source-Projekt.

Ist acados kostenlos?

Ja. acados ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist acados geschrieben?

acados ist hauptsächlich in C geschrieben.

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