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Fußgängersimulator, der auf dem sozialen Kraftmodell basiert

von srl-freiburg · GitHub
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crowdpedestrianpedsimBSD-2-ClauseC++
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Simulieren Sie die Bewegung von Fußgängern in überfüllten Umgebungen für Roboternavigationsversuche mit einem sozialen Kraftmodell.

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2026-07-202026-08-31
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Fußgängersimulator, der auf dem sozialen Kraftmodell basiert

pedsim_ros hat 583 Sterne auf GitHub. Es wurde 172-mal geforkt. pedsim_ros ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. pedsim_ros ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: crowd, pedestrian, pedsim, ros.

Frequently asked questions

Was ist pedsim_ros?

Fußgängersimulator, der auf dem sozialen Kraftmodell basiert

Ist pedsim_ros Open Source?

pedsim_ros ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-2-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist pedsim_ros kostenlos?

Ja. pedsim_ros ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht pedsim_ros?

pedsim_ros ist unter der BSD-2-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist pedsim_ros geschrieben?

pedsim_ros ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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