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von ANYbotics · GitHub

Robotergestützte Höhenkartierung für die Navigation im rauen Gelände

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Verwenden Sie diese Software, um Robotern zu helfen, unwegsames Gelände zu navigieren, indem Sie Höhenkarten basierend auf ihren Bewegungen und Sensordaten erstellen.

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elevation_mapping — GitHub preview card
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2026-07-202026-07-29
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Robotergestützte Höhenkartierung für die Navigation im rauen Gelände

elevation_mapping hat 1.8k Sterne auf GitHub. Es wurde 508-mal geforkt. elevation_mapping ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2014 aktiv entwickelt. elevation_mapping ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: mapping, robotics, ros, terrain-mapping.

Frequently asked questions

Was ist elevation_mapping?

Robotergestützte Höhenkartierung für die Navigation im rauen Gelände

Ist elevation_mapping Open Source?

elevation_mapping ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der BSD-3-Clause-Lizenz veröffentlicht.

Ist elevation_mapping kostenlos?

Ja. elevation_mapping ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht elevation_mapping?

elevation_mapping ist unter der BSD-3-Clause-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist elevation_mapping geschrieben?

elevation_mapping ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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