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msckf_vio
C++

msckf_vio

Robuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen

von KumarRobotics · GitHub
2k
Sterne
611
Forks
2017
Erstellt
2 yr ago
Letzter Commit
ros
Kategorie
C++
Sprache
rosstereo-visionvisual-inertial-odometryC++
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msckf_vio — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1 9531 952
2026-07-202026-08-31
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Robuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen

msckf_vio hat 2k Sterne auf GitHub. Es wurde 611-mal geforkt. msckf_vio ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

Was ist msckf_vio?

Robuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen

Ist msckf_vio Open Source?

msckf_vio ist ein Open-Source-Projekt.

Ist msckf_vio kostenlos?

Ja. msckf_vio ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist msckf_vio geschrieben?

msckf_vio ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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