msckf_vio
Robuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen
Schätzen Sie die Position und Bewegung eines Geräts in Echtzeit mithilfe von Stereo-Bildern und Sensordaten.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarRobuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen
msckf_vio hat 2k Sterne auf GitHub. Es wurde 613-mal geforkt. msckf_vio ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.
Was ist msckf_vio?
Robuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen
Ist msckf_vio Open Source?
msckf_vio ist ein Open-Source-Projekt.
Ist msckf_vio kostenlos?
Ja. msckf_vio ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
In welcher Sprache ist msckf_vio geschrieben?
msckf_vio ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/kumarrobotics-msckf-vio.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.