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XTDrone

XTDrone

von robin-shaun · GitHub

UAV-Simulationsplattform basierend auf PX4, ROS und Gazebo

# aircraft# gazebo# px4# ros# self-driving
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In einfachen Worten

Simulieren Sie verschiedene Arten von Drohnen und anderen unbemannten Fahrzeugen, um Algorithmen vor der realen Bereitstellung zu testen.

⭐ Sterne
1.7k
🍴 Forks
256
🔥 Trendend
+8 diese Woche
📜 Lizenz
MIT
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2020
🔄 Letzter Commit
11 mo ago
🏷️ Kategorie
aircraft
💻 Sprache
C++
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XTDrone — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1 7041 696
2026-07-202026-07-29
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UAV-Simulationsplattform basierend auf PX4, ROS und Gazebo

XTDrone hat 1.7k Sterne auf GitHub. Es wurde 256-mal geforkt. XTDrone ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. XTDrone ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: aircraft, gazebo, px4, ros.

❓ Frequently asked questions

Was ist XTDrone?

UAV-Simulationsplattform basierend auf PX4, ROS und Gazebo

Ist XTDrone Open Source?

XTDrone ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist XTDrone kostenlos?

Ja. XTDrone ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht XTDrone?

XTDrone ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist XTDrone geschrieben?

XTDrone ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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