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von SJTU-ViSYS · GitHub

M2DGR: ein multimodales und multiszena-Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 & ICRA2022)

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Greifen Sie auf einen Datensatz zu, der für das Testen von Robotik-Algorithmen in verschiedenen realen Szenarien konzipiert ist.

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2026-07-202026-07-29
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M2DGR: ein multimodales und multiszena-Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 & ICRA2022)

M2DGR hat 1.2k Sterne auf GitHub. Es wurde 128-mal geforkt. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. M2DGR ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: dataset, robotics, slam.

Frequently asked questions

Was ist M2DGR?

M2DGR: ein multimodales und multiszena-Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 & ICRA2022)

Ist M2DGR Open Source?

M2DGR ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist M2DGR kostenlos?

Ja. M2DGR ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht M2DGR?

M2DGR ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

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