Startseite› Projekte› M2DGR
M2DGR
dataset

M2DGR

M2DGR: ein multimodales und multiszena-Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 & ICRA2022)

von SJTU-ViSYS · GitHub
1.2k
Sterne
128
Forks
MIT
Lizenz
2021
Erstellt
2 mo ago
Letzter Commit
dataset
Kategorie
datasetroboticsslamMIT
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Greifen Sie auf einen Datensatz zu, der für das Testen von Robotikalgorithmen in verschiedenen realen Szenarien konzipiert ist.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
M2DGR — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1 1881 187
2026-07-202026-08-31
📈 M2DGR verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

M2DGR: ein multimodales und multiszena-Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 & ICRA2022)

M2DGR hat 1.2k Sterne auf GitHub. Es wurde 128-mal geforkt. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. M2DGR ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: dataset, robotics, slam.

❓ Frequently asked questions

Was ist M2DGR?

M2DGR: ein multimodales und multiszena-Datensatz für Bodenroboter (RA-L2021 & ICRA2022)

Ist M2DGR Open Source?

M2DGR ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.

Ist M2DGR kostenlos?

Ja. M2DGR ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht M2DGR?

M2DGR ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — M2DGR

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=sjtu-visys-m2dgr)](https://olud.ai/project/sjtu-visys-m2dgr.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
ssl_slam
SSL_SLAM: Leichtgewichtige 3D-Lokalisierung und Kartierung für Solid-State LiDAR IEEE RA-L 2021…
★ 521 · robotics
teiltslamrobotics
pronto
Pronto - Beinhalteter Roboter-Zustands-Schätzer - Bibliotheken, ROS-Wrapper und Nachrichten
★ 315 · robotics
teiltslamrobotics
SuperVINS
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein Echtzeit-Visual-Inertial-SLAM-Framework für herau…
★ 456 · deeplearning
teiltslamrobotics
ssl_slam2
SSL_SLAM2: Leichtgewichtige 3D-Lokalisierung und Kartierung für Solid-State LiDAR (Kartierung u…
★ 367 · lidar
teiltslamrobotics
dynaVINS
DynaVINS : Ein visuell-inertiales SLAM für dynamische Umgebungen
★ 440 · robotics
teiltslamrobotics
Event_based_VO-VIO-SLAM
HKU-Dataset für ereignisbasierte VO/VIO/SLAM
★ 319 · event-cameras
teiltslamrobotics
MASt3R-SLAM
[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: Echtzeit-Dense-SLAM mit 3D-Rekonstruktionsprioren.
★ 3.1k · computer-vision
teiltslamrobotics
VSLAM-LAB
Ein umfassendes Framework für visuelle SLAM-Systeme und Datensätze
★ 539 · computer-vision
teiltslamrobotics
Awesome_Dynamic_SLAM
Dynamisches SLAM, Lebenslanges SLAM-Forschung (Lidar, Visuell, Sensorfusion usw.)
★ 706 · lidar
teiltslamrobotics
M-LOAM
Robuste Odometry und Mapping für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsischer Kalibrierung.
★ 516 · calibration
teiltslamrobotics

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.