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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein Echtzeit-Visual-Inertial-SLAM-Framework für herausfordernde Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

von luohongk · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein Echtzeit-Visual-Inertial-SLAM-Framework für herausfordernde Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

SuperVINS hat 456 Sterne auf GitHub. Es wurde 57-mal geforkt. SuperVINS ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. SuperVINS ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: deeplearning, robotics, slam.

Frequently asked questions

Was ist SuperVINS?

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein Echtzeit-Visual-Inertial-SLAM-Framework für herausfordernde Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

Ist SuperVINS Open Source?

SuperVINS ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist SuperVINS kostenlos?

Ja. SuperVINS ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht SuperVINS?

SuperVINS ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist SuperVINS geschrieben?

SuperVINS ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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