📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein Echtzeit-Visual-Inertial-SLAM-Framework für herausfordernde Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)
Verwenden Sie ein Framework, um Robotern zu helfen, Kollisionen beim Navigieren in Echtzeit zu vermeiden.
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SuperVINS hat 456 Sterne auf GitHub. Es wurde 57-mal geforkt. SuperVINS ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. SuperVINS ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: deeplearning, robotics, slam.
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SuperVINS ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ja. SuperVINS ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.
SuperVINS ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
SuperVINS ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.
[](https://olud.ai/project/luohongk-supervins.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.