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von luohongk · GitHub

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein Echtzeit-Visual-Inertial-SLAM-Framework für herausfordernde Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

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2026-07-202026-07-29
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📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein Echtzeit-Visual-Inertial-SLAM-Framework für herausfordernde Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

SuperVINS hat 457 Sterne auf GitHub. Es wurde 58-mal geforkt. SuperVINS ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2024 aktiv entwickelt. SuperVINS ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: deeplearning, robotics, slam.

Frequently asked questions

Was ist SuperVINS?

📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Ein Echtzeit-Visual-Inertial-SLAM-Framework für herausfordernde Bildgebungsbedingungen (integrierte Deep-Learning-Funktionen)

Ist SuperVINS Open Source?

SuperVINS ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist SuperVINS kostenlos?

Ja. SuperVINS ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht SuperVINS?

SuperVINS ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist SuperVINS geschrieben?

SuperVINS ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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