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semantic_slam
C++

semantic_slam

Echtzeit-semantisches SLAM in ROS mit einer handgehaltenen RGB-D-Kamera.

von floatlazer · GitHub
718
Sterne
175
Forks
GPL-3.0
Lizenz
2018
Erstellt
7 yr ago
Letzter Commit
3d-reconstruction
Kategorie
C++
Sprache
3d-reconstructionoctomaprosGPL-3.0C++
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semantic_slam — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
719718
2026-07-202026-08-31
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Echtzeit-semantisches SLAM in ROS mit einer handgehaltenen RGB-D-Kamera.

semantic_slam hat 718 Sterne auf GitHub. Es wurde 175-mal geforkt. semantic_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. semantic_slam ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-reconstruction, octomap, ros, semantic-segmentation.

❓ Frequently asked questions

Was ist semantic_slam?

Echtzeit-semantisches SLAM in ROS mit einer handgehaltenen RGB-D-Kamera.

Ist semantic_slam Open Source?

semantic_slam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist semantic_slam kostenlos?

Ja. semantic_slam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten. Die GPL-3.0-Lizenz ist Copyleft: Eine veränderte Version, die Sie weitergeben, muss unter derselben Lizenz bleiben.

Unter welcher Lizenz steht semantic_slam?

semantic_slam ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist semantic_slam geschrieben?

semantic_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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