Echtzeit-semantisches SLAM in ROS mit einer handgehaltenen RGB-D-Kamera.
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semantic_slam hat 717 Sterne auf GitHub. Es wurde 175-mal geforkt. semantic_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2018 aktiv entwickelt. semantic_slam ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: 3d-reconstruction, octomap, ros, semantic-segmentation.
Echtzeit-semantisches SLAM in ROS mit einer handgehaltenen RGB-D-Kamera.
semantic_slam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der GPL-3.0-Lizenz veröffentlicht.
Ja. semantic_slam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
semantic_slam ist unter der GPL-3.0-Lizenz verfügbar.
semantic_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://opensourceai.tech/project/floatlazer-semantic-slam.html)
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