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C++

path_planning

Quadcopter-Pfadplanung mit RRT* und minimaler Jerk-Trajektoriengenerierung

von ayushgaud · GitHub
416
Sterne
101
Forks
2017
Erstellt
4 yr ago
Letzter Commit
octomap
Kategorie
C++
Sprache
octomapomplpath-planningC++
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Flugbahnen für Quadrokopter mit fortschrittlichen Algorithmen für sanfte Bewegungen planen.

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path_planning — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
417416
2026-07-202026-08-31
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Quadcopter-Pfadplanung mit RRT* und minimaler Jerk-Trajektoriengenerierung

path_planning hat 416 Sterne auf GitHub. Es wurde 101-mal geforkt. path_planning ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: octomap, ompl, path-planning, ros.

❓ Frequently asked questions

Was ist path_planning?

Quadcopter-Pfadplanung mit RRT* und minimaler Jerk-Trajektoriengenerierung

Ist path_planning Open Source?

path_planning ist ein Open-Source-Projekt.

Ist path_planning kostenlos?

Ja. path_planning ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist path_planning geschrieben?

path_planning ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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