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path_planning

path_planning

von ayushgaud · GitHub

Quadcopter-Pfadplanung mit RRT* und minimaler Jerk-Trajektoriengenerierung

# octomap# ompl# path-planning# ros# trajectory-generation
Auf GitHub ansehen
⭐ Sterne
415
🍴 Forks
101
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben
📅 Erstellt
2017
🔄 Letzter Commit
3 yr ago
🏷️ Kategorie
octomap
💻 Sprache
C++
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path_planning — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
416415
2026-07-202026-07-29
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Quadcopter-Pfadplanung mit RRT* und minimaler Jerk-Trajektoriengenerierung

path_planning hat 415 Sterne auf GitHub. Es wurde 101-mal geforkt. path_planning ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2017 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: octomap, ompl, path-planning, ros.

❓ Frequently asked questions

Was ist path_planning?

Quadcopter-Pfadplanung mit RRT* und minimaler Jerk-Trajektoriengenerierung

Ist path_planning Open Source?

path_planning ist ein Open-Source-Projekt.

Ist path_planning kostenlos?

Ja. path_planning ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

In welcher Sprache ist path_planning geschrieben?

path_planning ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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