spot_mini_mini
Dynamik und domänenrandomisierte Gangmodulation mit Bézier-Kurven für sim-to-real-beinbasierte Fortbewegung.
Bewegungen von laufenden Robotern sicher in einer virtuellen Umgebung simulieren und testen, die für Verstärkungslernen konzipiert ist.
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Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbarDynamik und domänenrandomisierte Gangmodulation mit Bézier-Kurven für sim-to-real-beinbasierte Fortbewegung.
spot_mini_mini hat 932 Sterne auf GitHub. Es wurde 192-mal geforkt. spot_mini_mini ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. spot_mini_mini ist unter der MIT-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: control, environment, gait, gym-environment.
Was ist spot_mini_mini?
Dynamik und domänenrandomisierte Gangmodulation mit Bézier-Kurven für sim-to-real-beinbasierte Fortbewegung.
Ist spot_mini_mini Open Source?
spot_mini_mini ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der MIT-Lizenz veröffentlicht.
Ist spot_mini_mini kostenlos?
Ja. spot_mini_mini ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
Unter welcher Lizenz steht spot_mini_mini?
spot_mini_mini ist unter der MIT-Lizenz verfügbar.
In welcher Sprache ist spot_mini_mini geschrieben?
spot_mini_mini ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/openquadruped-spot-mini-mini.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.