open-quadruped
Ein Open-Source, 3D-gedruckter vierbeiniger Roboter. Intuitive Gangartgenerierung durch 12-DOF Bezier-Kurven. Vollständige 6-Achsen-Körperhaltung-Manipulation. Benutzerdefiniertes 3DOF Bein-Inverse-Kinematik-Modell unter Berücksichtigung von Offsets.
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open-quadruped hat 478 Sterne auf GitHub. Es wurde 81-mal geforkt. open-quadruped ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2020 aktiv entwickelt. Die Hauptthemen sind: 3d-printing, bezier-path, control, gait.
Was ist open-quadruped?
Ein Open-Source, 3D-gedruckter vierbeiniger Roboter. Intuitive Gangartgenerierung durch 12-DOF Bezier-Kurven. Vollständige 6-Achsen-Körperhaltung-Manipulation. Benutzerdefiniertes 3DOF Bein-Inverse-Kinematik-Modell unter Berücksichtigung von Offsets.
Ist open-quadruped Open Source?
open-quadruped ist ein Open-Source-Projekt.
Ist open-quadruped kostenlos?
Ja. open-quadruped ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.
In welcher Sprache ist open-quadruped geschrieben?
open-quadruped ist hauptsächlich in C++ geschrieben.
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[](https://olud.ai/project/adham-elarabawy-open-quadruped.html)
Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.