visual-odometry
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Linien verbinden Mitglieder, die messbar miteinander verwandt sind. Die Punktgröße spiegelt die Sterne wider.
🧬 Mitglieder
SfMLearner
An unsupervised learning framework for depth and ego-motion estimation from monocular videos
★ 2k
isaac_ros_visual_slam
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
★ 1.4k
cupoch
Robotics with GPU computing
★ 1.1k
MAC-VO
[ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
★ 931
Structure-PLP-SLAM
[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using…
★ 471
zed-ros2-wrapper
ROS 2 wrapper for the ZED SDK
★ 325
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.