Startseite› Projekte› isaac_ros_visual_slam
isaac_ros_visual_slam
C++

isaac_ros_visual_slam

Visuelles SLAM/Odometry-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM.

von NVIDIA-ISAAC-ROS · GitHub
1.4k
Sterne
199
Forks
Apache-2.0
Lizenz
2021
Erstellt
1 mo ago
Letzter Commit
gpu
Kategorie
C++
Sprache
Wahrscheinlich
Selbst gehostet
gpujetsonlocalizationApache-2.0C++Selbst gehostet
Auf GitHub ansehen
In einfachen Worten

Verwenden Sie Stereo-Kameras, um Robotern zu helfen, ihre Umgebung zu verstehen und in Echtzeit zu navigieren.

Betreuen Sie dieses Projekt?

Beanspruchen Sie die Seite: indexiert unabhangig vom Rang, in sechs Sprachen ubersetzt und mit Ihren eigenen Worten erganzt.

Diese Seite beanspruchen →
isaac_ros_visual_slam — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
1 4121 411
2026-07-202026-08-31
📈 isaac_ros_visual_slam verfolgen

Erhalten Sie eine E-Mail-Benachrichtigung beim nächsten Release oder wenn es durchstartet.

Kostenlos · ohne Karte · jederzeit abbestellbar
E-Mail-Alerts erhalten →
📄 Über

Visuelles SLAM/Odometry-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM.

isaac_ros_visual_slam hat 1.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 199-mal geforkt. isaac_ros_visual_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. isaac_ros_visual_slam ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gpu, jetson, localization, perception.

❓ Frequently asked questions

Was ist isaac_ros_visual_slam?

Visuelles SLAM/Odometry-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM.

Ist isaac_ros_visual_slam Open Source?

isaac_ros_visual_slam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist isaac_ros_visual_slam kostenlos?

Ja. isaac_ros_visual_slam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht isaac_ros_visual_slam?

isaac_ros_visual_slam ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist isaac_ros_visual_slam geschrieben?

isaac_ros_visual_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

🏅 Wartender dieses Projekts?
olud.ai badge — isaac_ros_visual_slam

Fügen Sie dieses Live-Abzeichen zu Ihrem README hinzu — Ihre GitHub-Sterne und Verzeichnisrang, täglich aktualisiert.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=nvidia-isaac-ros-isaac-ros-visual-slam)](https://olud.ai/project/nvidia-isaac-ros-isaac-ros-visual-slam.html)
Weitere Abzeichenoptionen →
🧬 Teilt DNA mit🧬 DNA-Karte ansehen →
isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
★ 307 · gpu
teiltjetsongpu
isaac_ros_nvblox
NVIDIA-beschleunigte 3D-Szenenrekonstruktion und Nav2 lokaler Kostenkartenanbieter unter Verwen…
★ 724 · 3d-reconstruction
teiltjetsongpu
TensorRT
PyTorch/TorchScript/FX-Compiler für NVIDIA GPUs mit TensorRT
★ 3k · cuda
teiltjetson
robotics
Notizbuchbasiertes Buch "Einführung in Robotik und Wahrnehmung" von Frank Dellaert und Seth Hut…
★ 771 · factor-graphs
teiltperception
3D-BoundingBox
PyTorch-Implementierung zur Schätzung von 3D-Bounding-Boxen unter Verwendung von Deep Learning…
★ 493 · 3d
teiltlocalization
kiss-slam
Ein LiDAR SLAM-System, das einfach funktioniert.
★ 525 · lidar
teiltperception
gtsam
GTSAM ist eine Bibliothek von C++-Klassen, die Glättung und Kartierung (SAM) in Robotik und Vis…
★ 3.6k · estimation
teiltperception
jetson_easy
🔩 Automatically script to setup and configure your NVIDIA Jetson [Nano, Xavier, TX2i, TX2, TX1,…
★ 301 · agx
teiltjetson
jetson-containers
Maschinenlerncontainer für NVIDIA Jetson und JetPack-L4T
★ 4.8k · containers
teiltjetson
nanoowl
Ein Projekt, das OWL-ViT für Echtzeitinferenz mit NVIDIA TensorRT optimiert.
★ 440 · detect
teiltjetson

Ermittelt aus gemeinsamen GitHub-Topics beider Projekte, gewichtet nach ihrer Seltenheit.