isaac_ros_visual_slam hat 1.4k Sterne auf GitHub. Es wurde 204-mal geforkt. isaac_ros_visual_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben. Es wird seit 2021 aktiv entwickelt. isaac_ros_visual_slam ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar. Die Hauptthemen sind: gpu, jetson, localization, perception.

❓ Frequently asked questions

Was ist isaac_ros_visual_slam?

Visuelles SLAM/Odometry-Paket basierend auf NVIDIA-beschleunigtem cuVSLAM.

Ist isaac_ros_visual_slam Open Source?

isaac_ros_visual_slam ist ein Open-Source-Projekt. Es wird unter der Apache-2.0-Lizenz veröffentlicht.

Ist isaac_ros_visual_slam kostenlos?

Ja. isaac_ros_visual_slam ist kostenlos und Open Source — Sie können es nutzen, anpassen und selbst hosten.

Unter welcher Lizenz steht isaac_ros_visual_slam?

isaac_ros_visual_slam ist unter der Apache-2.0-Lizenz verfügbar.

In welcher Sprache ist isaac_ros_visual_slam geschrieben?

isaac_ros_visual_slam ist hauptsächlich in C++ geschrieben.

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OpenSourceAI badge — isaac_ros_visual_slam

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isaac_ros_common

Gemeinsame Dienstprogramme, Pakete, Skripte und Testinfrastruktur für Isaac ROS-Pakete.

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Tief gelernt, NVIDIA-beschleunigte 3D-Objekt-Pose-Schätzung