Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] A implementação oficial de "Planejamento Baseado em Difusão para Direção Autônoma com Orientação Flexível"
Planeje rotas de direção autônoma usando técnicas avançadas de IA que aproveitam modelos de difusão para melhor tomada de decisão.
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Diffusion-Planner tem 1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 161 vezes. Diffusion-Planner é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. Os seus principais temas são: autonomous-driving, diffusion-models, imitation-learning, motion-planning.
O que é Diffusion-Planner?
[ICLR 2025 Oral] A implementação oficial de "Planejamento Baseado em Difusão para Direção Autônoma com Orientação Flexível"
Diffusion-Planner é de código aberto?
Diffusion-Planner é um projeto de código aberto.
Diffusion-Planner é gratuito?
Sim. Diffusion-Planner é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Em que linguagem Diffusion-Planner está escrito?
Diffusion-Planner é escrito principalmente em Python.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/zhengyinan-air-diffusion-planner.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.