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SCPToolbox.jl

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por UW-ACL · GitHub

Caixa de ferramentas de Programação Convexa Sequencial para otimização de trajetória não convexa.

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2026-07-202026-07-29
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Caixa de ferramentas de Programação Convexa Sequencial para otimização de trajetória não convexa.

SCPToolbox.jl tem 352 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 68 vezes. SCPToolbox.jl é escrito principalmente em Julia. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. SCPToolbox.jl está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: autonomous-driving, convex-optimization, motion-planning, optimization.

Frequently asked questions

O que é SCPToolbox.jl?

Caixa de ferramentas de Programação Convexa Sequencial para otimização de trajetória não convexa.

SCPToolbox.jl é de código aberto?

SCPToolbox.jl é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

SCPToolbox.jl é gratuito?

Sim. SCPToolbox.jl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está SCPToolbox.jl?

SCPToolbox.jl está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem SCPToolbox.jl está escrito?

SCPToolbox.jl é escrito principalmente em Julia.

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