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SCPToolbox.jl
Julia

SCPToolbox.jl

Caixa de ferramentas de Programação Convexa Sequencial para otimização de trajetória não convexa.

por UW-ACL · GitHub
351
Estrelas
68
Forks
GPL-3.0
Licença
2020
Criado
3 yr ago
Último commit
autonomous-driving
Categoria
Julia
Linguagem
autonomous-drivingconvex-optimizationmotion-planningGPL-3.0Julia
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Em palavras simples

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📈 Histórico de estrelas
352351
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Caixa de ferramentas de Programação Convexa Sequencial para otimização de trajetória não convexa.

SCPToolbox.jl tem 351 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 68 vezes. SCPToolbox.jl é escrito principalmente em Julia. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. SCPToolbox.jl está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: autonomous-driving, convex-optimization, motion-planning, optimization.

❓ Frequently asked questions

O que é SCPToolbox.jl?

Caixa de ferramentas de Programação Convexa Sequencial para otimização de trajetória não convexa.

SCPToolbox.jl é de código aberto?

SCPToolbox.jl é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

SCPToolbox.jl é gratuito?

Sim. SCPToolbox.jl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.

Sob que licença está SCPToolbox.jl?

SCPToolbox.jl está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem SCPToolbox.jl está escrito?

SCPToolbox.jl é escrito principalmente em Julia.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.