Início Projetos carla-roach
carla-roach

carla-roach

por zhejz · GitHub

Roach: Direção Urbana de Ponta a Ponta Imitando um Treinador de Aprendizado por Reforço. ICCV 2021.

Ver no GitHub
⭐ Estrelas
🍴 Forks
📜 Licença
Licença não especificada
📅 Criado
🔄 Último commit
🏷️ Categoria
💻 Linguagem
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
carla-roach — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
400399
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe carla-roach

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Roach: Direção Urbana de Ponta a Ponta Imitando um Treinador de Aprendizado por Reforço. ICCV 2021.

carla-roach tem 399 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 61 vezes. carla-roach é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. Os seus principais temas são: autonomous-driving, carla, iccv2021, imitation-learning.

Frequently asked questions

O que é carla-roach?

Roach: Direção Urbana de Ponta a Ponta Imitando um Treinador de Aprendizado por Reforço. ICCV 2021.

carla-roach é de código aberto?

carla-roach é um projeto de código aberto.

carla-roach é gratuito?

Sim. carla-roach é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem carla-roach está escrito?

carla-roach é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — carla-roach

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=zhejz-carla-roach)](https://opensourceai.tech/project/zhejz-carla-roach.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
neat
[ICCV'21] NEAT: Campos de Atenção Neural para Direção Autônoma de Ponta a Ponta
329 · autonomous-driving
partilhaiccv2021imitation-learning
DI-drive
Plataforma de Inteligência de Decisão para simulação de direção autônoma.
636 · autodrive
partilhacarlaimitation-learning
Learn-Carla
Aprenda a usar o CARLA com APIs básicas
549 · autonomous-driving
partilhacarlaautonomous-driving
simlingo
[CVPR 2025, Spotlight] SimLingo (CarLLava): Direção Autônoma em Laço Fechado Apenas com Visão c…
442 · autonomous-driving
partilhacarlaautonomous-driving
awesome-end-to-end-autonomous-driving
Uma lista selecionada de incríveis recursos de Direção Autônoma de Ponta a Ponta (atualizada co…
498 · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving
transfuser
[PAMI'23] TransFuser: Imitacão com Fusão de Sensores Baseada em Transformer para Direção Autôno…
1.6k · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving
LearningByCheating
(CoRL 2019) Dirigindo no CARLA usando previsão de waypoint e aprendizado por imitação em duas e…
341 · autonomous-vehicles
partilhacarlaimitation-learning
Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] A implementação oficial de "Planejamento Baseado em Difusão para Direção Autôn…
1k · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving
gym-carla
Um wrapper do OpenAI gym para o simulador CARLA
618 · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving
carla_garage
[ICCV'23] Vieses Ocultos de Modelos de Condução de Ponta a Ponta & Um kit inicial para a classi…
553 · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.