Início Projetos gym-carla
gym-carla

gym-carla

por cjy1992 · GitHub

Um wrapper do OpenAI gym para o simulador CARLA

Ver no GitHub
Em palavras simples

Use um ambiente de ginásio para treinar e testar modelos de direção autônoma no simulador CARLA.

⭐ Estrelas
🍴 Forks
📜 Licença
Uso comercial permitido
📅 Criado
🔄 Último commit
🏷️ Categoria
💻 Linguagem
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
gym-carla — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
619618
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe gym-carla

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Um wrapper do OpenAI gym para o simulador CARLA

gym-carla tem 618 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 120 vezes. gym-carla é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. gym-carla está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: autonomous-driving, carla-simulator, deep-reinforcement-learning, imitation-learning.

Frequently asked questions

O que é gym-carla?

Um wrapper do OpenAI gym para o simulador CARLA

gym-carla é de código aberto?

gym-carla é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

gym-carla é gratuito?

Sim. gym-carla é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está gym-carla?

gym-carla está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem gym-carla está escrito?

gym-carla é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — gym-carla

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=cjy1992-gym-carla)](https://opensourceai.tech/project/cjy1992-gym-carla.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
LAV
(CVPR 2022) Um stack minimalista, sem mapa, de ponta a ponta para percepção, previsão, planejam…
442 · autonomous-driving
partilhacarla-simulatorperception
carla_garage
[ICCV'23] Vieses Ocultos de Modelos de Condução de Ponta a Ponta & Um kit inicial para a classi…
553 · autonomous-driving
partilhacarla-simulatorimitation-learning
awesome-end-to-end-autonomous-driving
Uma lista selecionada de incríveis recursos de Direção Autônoma de Ponta a Ponta (atualizada co…
498 · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving
transfuser
[PAMI'23] TransFuser: Imitacão com Fusão de Sensores Baseada em Transformer para Direção Autôno…
1.6k · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving
Diffusion-Planner
[ICLR 2025 Oral] A implementação oficial de "Planejamento Baseado em Difusão para Direção Autôn…
1k · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving
carla
Simulador de código aberto para pesquisa em direção autônoma.
14.2k · ai
partilhacarla-simulatorimitation-learning
tf2rl
TensorFlow2 Aprendizado por Reforço
473 · deep-reinforcement-learning
partilhaimitation-learningdeep-reinforcement-learning
carla-roach
Roach: Direção Urbana de Ponta a Ponta Imitando um Treinador de Aprendizado por Reforço. ICCV 2…
399 · autonomous-driving
partilhaimitation-learningautonomous-driving
plant
[CoRL'22] PlanT: Transformadores de Planejamento Explicáveis via Representações de Nível de Obj…
304 · autonomous-driving
partilhacarla-simulatorautonomous-driving
pylot
Plataforma modular de condução autônoma rodando no simulador CARLA e em veículos do mundo real.
535 · autonomous-driving
partilhacarla-simulatorperception

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.