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Um wrapper do OpenAI gym para o simulador CARLA

por cjy1992 · GitHub
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autonomous-drivingcarla-simulatordeep-reinforcement-learningMITPython
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Use um ambiente de ginásio para treinar e testar modelos de condução autônoma no simulador CARLA.

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2026-07-202026-08-31
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Um wrapper do OpenAI gym para o simulador CARLA

gym-carla tem 619 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 120 vezes. gym-carla é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. gym-carla está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: autonomous-driving, carla-simulator, deep-reinforcement-learning, imitation-learning.

Frequently asked questions

O que é gym-carla?

Um wrapper do OpenAI gym para o simulador CARLA

gym-carla é de código aberto?

gym-carla é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

gym-carla é gratuito?

Sim. gym-carla é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está gym-carla?

gym-carla está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem gym-carla está escrito?

gym-carla é escrito principalmente em Python.

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Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.