Implementação em Julia de vários algoritmos de dinâmica e cinemática de corpos rígidos
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RigidBodyDynamics.jl tem 309 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 53 vezes. RigidBodyDynamics.jl é escrito principalmente em Julia. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. Os seus principais temas são: control, dynamics, dynamics-models, featherstone.
Implementação em Julia de vários algoritmos de dinâmica e cinemática de corpos rígidos
RigidBodyDynamics.jl é um projeto de código aberto.
Sim. RigidBodyDynamics.jl é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
RigidBodyDynamics.jl é escrito principalmente em Julia.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/juliarobotics-rigidbodydynamics-jl.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.