Implementação completa de SLAM baseada em Contexto de Intensidade para direção autônoma. ICRA 2020
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iscloam tem 605 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 135 vezes. iscloam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Os seus principais temas são: aloam, autonomous-driving, loam, localization.
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iscloam é um projeto de código aberto.
Sim. iscloam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
iscloam é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/wh200720041-iscloam.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.