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Simulador de pedestres alimentado pelo modelo de força social

por srl-freiburg · GitHub
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crowdpedestrianpedsimBSD-2-ClauseC++
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Simule o movimento de pedestres em ambientes lotados para experimentos de navegação de robôs usando um modelo de força social.

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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Simulador de pedestres alimentado pelo modelo de força social

pedsim_ros tem 583 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 172 vezes. pedsim_ros é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. pedsim_ros está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: crowd, pedestrian, pedsim, ros.

Frequently asked questions

O que é pedsim_ros?

Simulador de pedestres alimentado pelo modelo de força social

pedsim_ros é de código aberto?

pedsim_ros é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

pedsim_ros é gratuito?

Sim. pedsim_ros é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está pedsim_ros?

pedsim_ros está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem pedsim_ros está escrito?

pedsim_ros é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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