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msckf_vio
C++

msckf_vio

Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido

por KumarRobotics · GitHub
2k
Estrelas
611
Forks
2017
Criado
2 yr ago
Último commit
ros
Categoria
C++
Linguagem
rosstereo-visionvisual-inertial-odometryC++
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📈 Histórico de estrelas
1 9531 952
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido

msckf_vio tem 2k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 611 vezes. msckf_vio é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Os seus principais temas são: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.

❓ Frequently asked questions

O que é msckf_vio?

Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido

msckf_vio é de código aberto?

msckf_vio é um projeto de código aberto.

msckf_vio é gratuito?

Sim. msckf_vio é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem msckf_vio está escrito?

msckf_vio é escrito principalmente em C++.

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