Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido
Estime a posição e o movimento de um dispositivo em tempo real usando imagens estéreo e dados de sensores.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserOdometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido
msckf_vio tem 2k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 613 vezes. msckf_vio é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Os seus principais temas são: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.
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msckf_vio é um projeto de código aberto.
Sim. msckf_vio é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
msckf_vio é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/kumarrobotics-msckf-vio.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.