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msckf_vio

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por KumarRobotics · GitHub

Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido

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Estime a posição e o movimento de um dispositivo em tempo real usando imagens estéreo e dados de sensores.

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1.96k1.95k
2026-07-202026-07-29
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Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido

msckf_vio tem 2k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 613 vezes. msckf_vio é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Os seus principais temas são: ros, stereo-vision, visual-inertial-odometry.

Frequently asked questions

O que é msckf_vio?

Odometria Visual Inercial Estéreo Robusta para Voo Autônomo Rápido

msckf_vio é de código aberto?

msckf_vio é um projeto de código aberto.

msckf_vio é gratuito?

Sim. msckf_vio é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem msckf_vio está escrito?

msckf_vio é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — msckf_vio

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