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Simulador de veículos e robótica móvel. API em C++ e Python. Use como um aplicativo autônomo ou via ROS 1 ou ROS 2

por MRPT · GitHub
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gazebomrptroboticsBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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Simulador de veículos e robótica móvel. API em C++ e Python. Use como um aplicativo autônomo ou via ROS 1 ou ROS 2

mvsim tem 407 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 61 vezes. mvsim é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2014. mvsim está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: gazebo, mrpt, robotics, robots.

Frequently asked questions

O que é mvsim?

Simulador de veículos e robótica móvel. API em C++ e Python. Use como um aplicativo autônomo ou via ROS 1 ou ROS 2

mvsim é de código aberto?

mvsim é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

mvsim é gratuito?

Sim. mvsim é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está mvsim?

mvsim está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem mvsim está escrito?

mvsim é escrito principalmente em C++.

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