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por MichaelGrupp · GitHub

Pacote Python para avaliação de odometria e SLAM

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Avalie e compare o desempenho de algoritmos de odometria e SLAM usando este pacote Python.

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evo — GitHub preview card
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4.29k4.27k
2026-07-152026-07-29
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Pacote Python para avaliação de odometria e SLAM

evo tem 4.3k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 793 vezes. evo é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. evo está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: benchmark, euroc, evaluation, kitti.

Frequently asked questions

O que é evo?

Pacote Python para avaliação de odometria e SLAM

evo é de código aberto?

evo é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

evo é gratuito?

Sim. evo é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está evo?

evo está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem evo está escrito?

evo é escrito principalmente em Python.

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