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C++

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Uma interface leve em C++ baseada em Eigen para Solvers de Programação Não Linear (Ipopt, Snopt)

por ethz-adrl · GitHub
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catkincmakecppBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Uma interface leve em C++ baseada em Eigen para Solvers de Programação Não Linear (Ipopt, Snopt)

ifopt tem 864 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 163 vezes. ifopt é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. ifopt está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: catkin, cmake, cpp, eigen.

Frequently asked questions

O que é ifopt?

Uma interface leve em C++ baseada em Eigen para Solvers de Programação Não Linear (Ipopt, Snopt)

ifopt é de código aberto?

ifopt é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

ifopt é gratuito?

Sim. ifopt é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ifopt?

ifopt está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem ifopt está escrito?

ifopt é escrito principalmente em C++.

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