Início› Projetos› CamLaserCalibraTool
CamLaserCalibraTool
C++

CamLaserCalibraTool

Calibração Extrínseca de uma Câmera e Laser 2D

por MegviiRobot · GitHub
718
Estrelas
205
Forks
BSD-3-Clause
Licença
2018
Criado
6 yr ago
Último commit
laser
Categoria
C++
Linguagem
laserroboticsrosBSD-3-ClauseC++
Ver no GitHub
Em palavras simples

Calibre um sistema de câmera e laser automaticamente para aplicações robóticas usando ROS.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
CamLaserCalibraTool — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
719718
2026-07-202026-08-31
📈 Acompanhe CamLaserCalibraTool

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Calibração Extrínseca de uma Câmera e Laser 2D

CamLaserCalibraTool tem 718 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 205 vezes. CamLaserCalibraTool é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. CamLaserCalibraTool está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: laser, robotics, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

O que é CamLaserCalibraTool?

Calibração Extrínseca de uma Câmera e Laser 2D

CamLaserCalibraTool é de código aberto?

CamLaserCalibraTool é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

CamLaserCalibraTool é gratuito?

Sim. CamLaserCalibraTool é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está CamLaserCalibraTool?

CamLaserCalibraTool está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem CamLaserCalibraTool está escrito?

CamLaserCalibraTool é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — CamLaserCalibraTool

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=megviirobot-camlasercalibratool)](https://olud.ai/project/megviirobot-camlasercalibratool.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
pronto
Pronto - Estimador de Estado de Robô de Pernas - bibliotecas, wrapper ROS e mensagens.
★ 315 · robotics
partilhaslamros
ssl_slam
SSL_SLAM: Localização e Mapeamento 3D Leve para LiDAR de Estado Sólido IEEE RA-L 2021
★ 521 · robotics
partilhaslamrobotics
ros-noetic
Arquivos de configuração vinca para ros-noetic
★ 517 · robotics
partilharosrobotics
xarm_ros
ROS packages for robotic products from UFACTORY
★ 305 · robotics
partilharosrobotics
rf2o_laser_odometry
Estimativa de odometria 2D baseada em varreduras a laser planares. Útil para robôs móveis com o…
★ 479 · laser
partilhalaserrobotics
M2DGR
M2DGR: um Conjunto de Dados Multi-modal e Multi-cenário para Robôs Terrestres (RA-L2021 & ICRA2…
★ 1.2k · dataset
partilhaslamrobotics
LOCUS
Sistema Robusto de Odometria Lidar
★ 389 · lidar-odometry
partilhaslamros
SuperVINS
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Um Framework de SLAM Visual-Inercial em Tempo Real pa…
★ 456 · deeplearning
partilhaslamrobotics
ssl_slam2
SSL_SLAM2: Localização e Mapeamento 3-D Leve para LiDAR de Estado Sólido (mapeamento e localiza…
★ 367 · lidar
partilhaslamrobotics
pyrobosim
Simulador de robô móvel 2D para prototipagem de comportamento com interface ROS 2 opcional.
★ 382 · python
partilharosrobotics

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.