Início› Projetos› LOCUS
LOCUS
C++

LOCUS

Sistema Robusto de Odometria Lidar

por NeBula-Autonomy · GitHub
389
Estrelas
52
Forks
MIT
Licença
2022
Criado
3 yr ago
Último commit
lidar-odometry
Categoria
C++
Linguagem
lidar-odometryrosslamMITC++
Ver no GitHub
Em palavras simples

Construa um sistema preciso para mapeamento e navegação em tempo real usando tecnologia Lidar em ambientes incertos.

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
LOCUS — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
390389
2026-07-202026-08-31
📈 Acompanhe LOCUS

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Sistema Robusto de Odometria Lidar

LOCUS tem 389 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 52 vezes. LOCUS é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. LOCUS está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: lidar-odometry, ros, slam.

❓ Frequently asked questions

O que é LOCUS?

Sistema Robusto de Odometria Lidar

LOCUS é de código aberto?

LOCUS é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

LOCUS é gratuito?

Sim. LOCUS é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está LOCUS?

LOCUS está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem LOCUS está escrito?

LOCUS é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — LOCUS

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=nebula-autonomy-locus)](https://olud.ai/project/nebula-autonomy-locus.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
pronto
Pronto - Estimador de Estado de Robô de Pernas - bibliotecas, wrapper ROS e mensagens.
★ 315 · robotics
partilhaslamros
CamLaserCalibraTool
Calibração Extrínseca de uma Câmera e Laser 2D
★ 718 · laser
partilhaslamros
D-LIOM
Odometria e Mapeamento LiDAR-Inercial Direto fortemente acoplados Baseados no Cartographer3D.
★ 330 · lidar-imu
partilhaslamros
zed-ros-wrapper
Wrapper ROS para o SDK ZED
★ 496 · ros
partilhaslamros
ssl_slam
SSL_SLAM: Localização e Mapeamento 3D Leve para LiDAR de Estado Sólido IEEE RA-L 2021
★ 521 · robotics
partilhaslam
ROSPlan
O framework ROSPlan fornece um método genérico para planejamento de tarefas em um sistema ROS.
★ 395 · ros
partilharos
M2DGR
M2DGR: um Conjunto de Dados Multi-modal e Multi-cenário para Robôs Terrestres (RA-L2021 & ICRA2…
★ 1.2k · dataset
partilhaslam
SuperVINS
📖[IEEE Sensors Journal (JSEN)] SuperVINS: Um Framework de SLAM Visual-Inercial em Tempo Real pa…
★ 456 · deeplearning
partilhaslam
ssl_slam2
SSL_SLAM2: Localização e Mapeamento 3-D Leve para LiDAR de Estado Sólido (mapeamento e localiza…
★ 367 · lidar
partilhaslam
ros-noetic
Arquivos de configuração vinca para ros-noetic
★ 517 · robotics
partilharos

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.