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por LeCAR-Lab · GitHub

Implementação oficial para o artigo "Difusão Baseada em Modelo para Otimização de Trajetória". A difusão baseada em modelo (MBD) é uma nova estrutura de otimização de trajetória baseada em difusão que emprega um modelo de dinâmica para executar o processo reverso de desnoising para gerar h

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Implementação oficial para o artigo "Difusão Baseada em Modelo para Otimização de Trajetória". A difusão baseada em modelo (MBD) é uma nova estrutura de otimização de trajetória baseada em difusão que emprega um modelo de dinâmica para executar o processo reverso de desnoising para gerar h

model-based-diffusion tem 339 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 33 vezes. model-based-diffusion é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. model-based-diffusion está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: control, diffusion, diffusion-models, optimization.

Frequently asked questions

O que é model-based-diffusion?

Implementação oficial para o artigo "Difusão Baseada em Modelo para Otimização de Trajetória". A difusão baseada em modelo (MBD) é uma nova estrutura de otimização de trajetória baseada em difusão que emprega um modelo de dinâmica para executar o processo reverso de desnoising para gerar h

model-based-diffusion é de código aberto?

model-based-diffusion é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

model-based-diffusion é gratuito?

Sim. model-based-diffusion é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está model-based-diffusion?

model-based-diffusion está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem model-based-diffusion está escrito?

model-based-diffusion é escrito principalmente em Python.

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