grasp_diffusion
Implementação em Pytorch de modelos de difusão em Grupos de Lie para geração de pose de agarre 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home
Treine e amostre modelos para gerar poses de agarre 6D para aplicações robóticas.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserImplementação em Pytorch de modelos de difusão em Grupos de Lie para geração de pose de agarre 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home
grasp_diffusion tem 353 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 38 vezes. grasp_diffusion é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. grasp_diffusion está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: deep-learning, diffusion, diffusion-models, grasping.
O que é grasp_diffusion?
Implementação em Pytorch de modelos de difusão em Grupos de Lie para geração de pose de agarre 6D https://sites.google.com/view/se3dif/home
grasp_diffusion é de código aberto?
grasp_diffusion é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
grasp_diffusion é gratuito?
Sim. grasp_diffusion é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está grasp_diffusion?
grasp_diffusion está disponível sob a licença MIT.
Em que linguagem grasp_diffusion está escrito?
grasp_diffusion é escrito principalmente em Jupyter Notebook.
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[](https://olud.ai/project/robotgradient-grasp-diffusion.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.