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por hungpham2511 · GitHub

biblioteca de planejamento de movimento robótico

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Planeje e otimize os movimentos de robôs considerando velocidade e limites físicos.

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907901
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

biblioteca de planejamento de movimento robótico

toppra tem 907 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 208 vezes. toppra é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. toppra está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: motion-planning, robotics, robotics-algorithms, topp.

Frequently asked questions

O que é toppra?

biblioteca de planejamento de movimento robótico

toppra é de código aberto?

toppra é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

toppra é gratuito?

Sim. toppra é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está toppra?

toppra está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem toppra está escrito?

toppra é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
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