Wheel-INS
[IEEE TVT 2021] Um sistema de navegação por dead reckoning baseado em IMU MEMS montado em roda.
Use um sistema de sensores montado em rodas para rastrear com precisão o movimento de robôs com rodas.
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Wheel-INS tem 387 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 72 vezes. Wheel-INS é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Wheel-INS está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: dead-reckoning, inertial-navigation-systems, inertial-odometry, robotics.
O que é Wheel-INS?
[IEEE TVT 2021] Um sistema de navegação por dead reckoning baseado em IMU MEMS montado em roda.
Wheel-INS é de código aberto?
Wheel-INS é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
Wheel-INS é gratuito?
Sim. Wheel-INS é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.
Sob que licença está Wheel-INS?
Wheel-INS está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem Wheel-INS está escrito?
Wheel-INS é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://olud.ai/project/i2nav-whu-wheel-ins.html)
