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por google-deepmind · GitHub

Dinâmica Multi-Articular com Contato. Um simulador de física de propósito geral.

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Simule física realista para robôs e outras estruturas articuladas para auxiliar em pesquisa e desenvolvimento.

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14.4k14.2k
2026-07-152026-07-29
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📄 Sobre

Dinâmica Multi-Articular com Contato. Um simulador de física de propósito geral.

mujoco tem 14.4k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 1.7k vezes. mujoco é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. mujoco está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: mujoco, physics, robotics.

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Frequently asked questions

O que é mujoco?

Dinâmica Multi-Articular com Contato. Um simulador de física de propósito geral.

mujoco é de código aberto?

mujoco é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

mujoco é gratuito?

Sim. mujoco é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está mujoco?

mujoco está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem mujoco está escrito?

mujoco é escrito principalmente em C++.

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