lidar_camera_calibration
Pacote leve de calibração de câmera LiDAR para ROS usando OpenCV e PCL (PnP + otimização LM)
Calibre sistemas de câmera e LiDAR para projetos de robótica usando um pacote leve que funciona com ROS.
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lidar_camera_calibration tem 681 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 121 vezes. lidar_camera_calibration é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. lidar_camera_calibration está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: camera-calibration, camera-lidar-calibration, extrinsic-calibration, extrinsic-parameters.
O que é lidar_camera_calibration?
Pacote leve de calibração de câmera LiDAR para ROS usando OpenCV e PCL (PnP + otimização LM)
lidar_camera_calibration é de código aberto?
lidar_camera_calibration é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
lidar_camera_calibration é gratuito?
Sim. lidar_camera_calibration é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está lidar_camera_calibration?
lidar_camera_calibration está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
Em que linguagem lidar_camera_calibration está escrito?
lidar_camera_calibration é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/heethesh-lidar-camera-calibration.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.