Início Projetos extrinsic_lidar_camera_calibration
extrinsic_lidar_camera_calibration

extrinsic_lidar_camera_calibration

por UMich-BipedLab · GitHub

Este é um pacote para calibração extrínseca entre um LiDAR 3D e uma câmera, descrito no artigo: Melhorias na Calibração de LiDAR 3D Baseada em Alvo para Câmera. Este pacote é usado para mapeamento semântico de LiDAR 3D e automação de Cassie Blue.

Ver no GitHub
⭐ Estrelas
🍴 Forks
📜 Licença
Licença copyleft
📅 Criado
🔄 Último commit
🏷️ Categoria
💻 Linguagem
MATLAB
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
extrinsic_lidar_camera_calibration — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
384383
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe extrinsic_lidar_camera_calibration

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Este é um pacote para calibração extrínseca entre um LiDAR 3D e uma câmera, descrito no artigo: Melhorias na Calibração de LiDAR 3D Baseada em Alvo para Câmera. Este pacote é usado para mapeamento semântico de LiDAR 3D e automação de Cassie Blue.

extrinsic_lidar_camera_calibration tem 383 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 67 vezes. extrinsic_lidar_camera_calibration é escrito principalmente em MATLAB. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. extrinsic_lidar_camera_calibration está disponível sob a licença AGPL-3.0. Os seus principais temas são: 3d-lidar, calibration, calibration-toolbox, camera-calibration.

Frequently asked questions

O que é extrinsic_lidar_camera_calibration?

Este é um pacote para calibração extrínseca entre um LiDAR 3D e uma câmera, descrito no artigo: Melhorias na Calibração de LiDAR 3D Baseada em Alvo para Câmera. Este pacote é usado para mapeamento semântico de LiDAR 3D e automação de Cassie Blue.

extrinsic_lidar_camera_calibration é de código aberto?

extrinsic_lidar_camera_calibration é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença AGPL-3.0.

extrinsic_lidar_camera_calibration é gratuito?

Sim. extrinsic_lidar_camera_calibration é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está extrinsic_lidar_camera_calibration?

extrinsic_lidar_camera_calibration está disponível sob a licença AGPL-3.0.

Em que linguagem extrinsic_lidar_camera_calibration está escrito?

extrinsic_lidar_camera_calibration é escrito principalmente em MATLAB.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — extrinsic_lidar_camera_calibration

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=umich-bipedlab-extrinsic-lidar-camera-calibration)](https://opensourceai.tech/project/umich-bipedlab-extrinsic-lidar-camera-calibration.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.