CNN de Grasping Generativo de "Fechando o Ciclo para Grasping Robótico: Uma Abordagem de Síntese de Grasp Generativa em Tempo Real" (RSS 2018)
Preveja como agarrar objetos usando uma rede neural que analisa imagens de profundidade para robótica.
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ggcnn tem 625 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 153 vezes. ggcnn é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. ggcnn está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: deep-learning, grasping, robotics.
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ggcnn é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
Sim. ggcnn é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
ggcnn está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
ggcnn é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/dougsm-ggcnn.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.