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por dougsm · GitHub

CNN de Grasping Generativo de "Fechando o Ciclo para Grasping Robótico: Uma Abordagem de Síntese de Grasp Generativa em Tempo Real" (RSS 2018)

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Preveja como agarrar objetos usando uma rede neural que analisa imagens de profundidade para robótica.

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625624
2026-07-202026-07-29
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CNN de Grasping Generativo de "Fechando o Ciclo para Grasping Robótico: Uma Abordagem de Síntese de Grasp Generativa em Tempo Real" (RSS 2018)

ggcnn tem 625 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 153 vezes. ggcnn é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. ggcnn está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: deep-learning, grasping, robotics.

Frequently asked questions

O que é ggcnn?

CNN de Grasping Generativo de "Fechando o Ciclo para Grasping Robótico: Uma Abordagem de Síntese de Grasp Generativa em Tempo Real" (RSS 2018)

ggcnn é de código aberto?

ggcnn é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

ggcnn é gratuito?

Sim. ggcnn é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ggcnn?

ggcnn está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem ggcnn está escrito?

ggcnn é escrito principalmente em Python.

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