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Detectar poses de apreensão 6-DOF em nuvens de pontos

por atenpas · GitHub
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graspingroboticsrosBSD-2-ClauseC++
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Detecte como agarrar objetos em espaço 3D usando dados de nuvem de pontos.

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2026-07-202026-08-31
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Detectar poses de apreensão 6-DOF em nuvens de pontos

gpd tem 763 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 249 vezes. gpd é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. gpd está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: grasping, robotics, ros.

Frequently asked questions

O que é gpd?

Detectar poses de apreensão 6-DOF em nuvens de pontos

gpd é de código aberto?

gpd é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

gpd é gratuito?

Sim. gpd é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está gpd?

gpd está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem gpd está escrito?

gpd é escrito principalmente em C++.

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