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rl-collision-avoidance

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por Acmece · GitHub

Implementação do artigo "Rumo à Evitação de Colisão Multi-Robô Descentralizada de Forma Ótima via Aprendizado Profundo por Reforço"

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2026-07-202026-07-29
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Implementação do artigo "Rumo à Evitação de Colisão Multi-Robô Descentralizada de Forma Ótima via Aprendizado Profundo por Reforço"

rl-collision-avoidance tem 457 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 96 vezes. rl-collision-avoidance é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. Os seus principais temas são: collision-avoidance, crowd-navigation, ppo, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

O que é rl-collision-avoidance?

Implementação do artigo "Rumo à Evitação de Colisão Multi-Robô Descentralizada de Forma Ótima via Aprendizado Profundo por Reforço"

rl-collision-avoidance é de código aberto?

rl-collision-avoidance é um projeto de código aberto.

rl-collision-avoidance é gratuito?

Sim. rl-collision-avoidance é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem rl-collision-avoidance está escrito?

rl-collision-avoidance é escrito principalmente em Python.

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