whole-body-control
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Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.
🧬 Membros
HoloMotion
HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control
★ 604
umi-on-legs
UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
★ 527
free_gait
An Architecture for the Versatile Control of Legged Robots
★ 448
ihmc-open-robotics-software
Robotics software featuring legged locomotion algorithms and a momentum-based controller core with…
★ 324
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.