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free_gait
C++

free_gait

Uma Arquitetura para o Controle Versátil de Robôs com Pernas

por leggedrobotics · GitHub
447
Estrelas
123
Forks
BSD-3-Clause
Licença
2016
Criado
6 yr ago
Último commit
api
Categoria
C++
Linguagem
apiapiscontrolBSD-3-ClauseC++
Ver no GitHub
Em palavras simples

Controle robôs de pernas para várias tarefas usando uma estrutura de software versátil.

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📈 Histórico de estrelas
448447
2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Uma Arquitetura para o Controle Versátil de Robôs com Pernas

free_gait tem 447 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 123 vezes. free_gait é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2016. free_gait está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: api, apis, control, free-gait.

❓ Frequently asked questions

O que é free_gait?

Uma Arquitetura para o Controle Versátil de Robôs com Pernas

free_gait é de código aberto?

free_gait é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

free_gait é gratuito?

Sim. free_gait é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está free_gait?

free_gait está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem free_gait está escrito?

free_gait é escrito principalmente em C++.

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