state-estimation

6 projetos partilham este topic do GitHub

Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.

A small C++11 header-only library for Lie theory.

An implementation of AVP-SLAM and some new contributions

(ICRA 2019) Visual-Odometric On-SE(2) Localization and Mapping

A small collection of Kalman Filters on Lie groups

Resources on various topics being worked on at IvLabs

🔗 Familias relacionadas

slam 111 lie-groups 4 cpu 6 localization 39 mapping 38 real-time 88 reconstruction 11 vio 5

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.