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por artivis · GitHub

Uma pequena biblioteca apenas com cabeçalho em C++11 para teoria de Lie.

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Use conceitos matemáticos para robótica para estimar posições e movimentos em espaço 2D e 3D.

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2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Uma pequena biblioteca apenas com cabeçalho em C++11 para teoria de Lie.

manif tem 1.8k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 269 vezes. manif é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. manif está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: 2d, 3d, c-plus-plus, computer-vision.

Frequently asked questions

O que é manif?

Uma pequena biblioteca apenas com cabeçalho em C++11 para teoria de Lie.

manif é de código aberto?

manif é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

manif é gratuito?

Sim. manif é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está manif?

manif está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem manif está escrito?

manif é escrito principalmente em C++.

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