Uma pequena coleção de Filtros de Kalman em grupos de Lie
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kalmanif tem 388 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 46 vezes. kalmanif é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. kalmanif está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: cpp17, extended-kalman-filters, filtering, header-only.
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kalmanif é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. kalmanif é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
kalmanif está disponível sob a licença MIT.
kalmanif é escrito principalmente em C++.
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