Home› Progetti› neonavigation
neonavigation
C++

neonavigation

Un pacchetto di pianificazione del movimento per robot mobili 2-D/3-DOF globale/locale senza soluzione di continuità per ROS

di at-wat · GitHub
346
Stelle
92
Fork
2016
Creato
4 mo ago
Ultimo commit
motion-planner
Categoria
C++
Lingua
Probabile
Auto-ospitato
motion-plannernavigationroboticsC++Auto-ospitato
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Pianifica e naviga il movimento di robot mobili utilizzando un pacchetto progettato per la navigazione di veicoli autonomi.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
neonavigation — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
347346
2026-07-202026-08-31
📈 Segui neonavigation

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

Un pacchetto di pianificazione del movimento per robot mobili 2-D/3-DOF globale/locale senza soluzione di continuità per ROS

neonavigation ha 346 stelle su GitHub. È stato forkato 92 volte. neonavigation è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. I suoi temi principali sono: motion-planner, navigation, robotics.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è neonavigation?

Un pacchetto di pianificazione del movimento per robot mobili 2-D/3-DOF globale/locale senza soluzione di continuità per ROS

neonavigation è open source?

neonavigation è un progetto open source.

neonavigation è gratuito?

Sì. neonavigation è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto neonavigation?

neonavigation è scritto principalmente in C++.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — neonavigation

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=at-wat-neonavigation)](https://olud.ai/project/at-wat-neonavigation.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
dwa_planner
Implementazione ROS del pianificatore DWA (Dynamic Window Approach)
★ 592 · navigation
condividenavigationrobotics
navigation2
Framework e sistema di navigazione ROS 2
★ 4.5k · navigation
condividenavigationrobotics
SimWorld
SimWorld: Un Simulatore Realistico e Aperto per Agenti Autonomi in Mondi Fisici e Sociali
★ 732 · agent
condividenavigationrobotics
navigation2_tutorials
Codice tutorial referenziato in https://docs.nav2.org/
★ 357 · navigation
condividenavigationrobotics
Intent-MPC
[IEEE RA-L'25] Controllo Predittivo Basato su Predizione di Intenti per Pianificazione e Naviga…
★ 361 · navigation
condividenavigationrobotics
InternNav
La piattaforma open di InternRobotics per costruire modelli di fondazione per la navigazione ge…
★ 972 · mllms
condividenavigationrobotics
vox_nav
Un sistema di navigazione per robotica all'aperto in terreni irregolari e difficili.
★ 327 · navigation
condividenavigation
awesome-robotics
Un elenco di risorse fantastiche per la Robotica
★ 6.8k · robotics
condividerobotics
diffusion_policy
[RSS 2023] Apprendimento della Politica Visuomotoria tramite Diffusione delle Azioni
★ 4.4k · robotics
condividerobotics
apriltag
AprilTag è un sistema fiduciale visivo popolare per la ricerca robotica.
★ 2.4k · robotics
condividerobotics

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.