Segmenta le superfici del terreno dai dati di nuvole di punti 3D utilizzando un metodo veloce progettato per ROS 1.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiImplementazione di ROS e ROS2 di Patchwork++
patchwork-plusplus-ros ha 444 stelle su GitHub. È stato forkato 84 volte. patchwork-plusplus-ros è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2022. patchwork-plusplus-ros è disponibile con licenza GPL-3.0. I suoi temi principali sono: 3d-point-cloud, ground, ground-removal, ground-segmentation.
Che cos'è patchwork-plusplus-ros?
Implementazione di ROS e ROS2 di Patchwork++
patchwork-plusplus-ros è open source?
patchwork-plusplus-ros è un progetto open source. È rilasciato con licenza GPL-3.0.
patchwork-plusplus-ros è gratuito?
Sì. patchwork-plusplus-ros è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente. La sua licenza GPL-3.0 è copyleft: ogni versione modificata che distribuisce deve restare sotto la stessa licenza.
Con quale licenza è patchwork-plusplus-ros?
patchwork-plusplus-ros è disponibile con licenza GPL-3.0.
In quale linguaggio è scritto patchwork-plusplus-ros?
patchwork-plusplus-ros è scritto principalmente in C++.
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