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Questo repository contiene algoritmi di pianificazione del percorso in C++ per una ricerca basata su griglia.

di vss2sn · GitHub
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acoant-colony-optimizationastarBSD-3-ClauseC++
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Implementa vari algoritmi per trovare percorsi su una griglia, utili per la navigazione e la robotica.

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path_planning — GitHub preview card
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450449
2026-07-202026-08-31
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Questo repository contiene algoritmi di pianificazione del percorso in C++ per una ricerca basata su griglia.

path_planning ha 449 stelle su GitHub. È stato forkato 102 volte. path_planning è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. path_planning è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: aco, ant-colony-optimization, astar, d-star-lite.

Frequently asked questions

Che cos'è path_planning?

Questo repository contiene algoritmi di pianificazione del percorso in C++ per una ricerca basata su griglia.

path_planning è open source?

path_planning è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

path_planning è gratuito?

Sì. path_planning è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è path_planning?

path_planning è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto path_planning?

path_planning è scritto principalmente in C++.

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